Армейская версия — 3151
В 1985 году вездеход был модернизирован, армейская версия, согласно новой классификации, получила индекс 3151. На машинах появились:

* Гидравлический привод выключения сцепления;
* Карданные валы с радиально-торцовым уплотнением подшипников;
* Новые осветительные приборы;
* Омыватель лобового стекла с электрическим приводом;
* Подвесные педали сцепления и тормоза;
* Ведущие мосты повышенной надёжности с изменённым значением передаточного числа главной пары и колесными редукторами;
* Тормозная система с двухконтурным приводом и сигнальным устройством;
* Разрезная рулевая колонка;
* Более эффективный и надёжный отопитель;
* На части машин полностью синхронизированная 4-ступенчатая коробка передач, вакуумный усилитель тормозов;
* Мощность двигателя УМЗ-414 повышена до 80 л.с.;
* Максимальная скорость автомобиля возросла до 110—115 км/ч.