Шасси КрАЗ-63221 с усиленной задней подвеской предназначен под монтаж различных установок и может эксплуатироваться по всем видам дорог, и бездорожью.
Передняя и задняя подвески – зависимые, на двух продольных полуэллиптических рессорах, передняя с двумя гидравлическими амортизаторами, задняя – балансирного типа.
Рулевой механизм – механический, с гидравлическим усилителем.
Тормозная система – пневматического типа.
Рабочие тормоза – тормозные механизмы барабанного типа, с внутренними колодками.